型号 | HA020W | ||
负载 | 20kg | ||
结构 | 多(duō)关节 | ||
臂長(cháng) | 1,765mm | ||
自由度 | 6轴 | ||
安装位置 | 地板/侧墙/顶棚 | ||
最大工作范围 | S | 回旋 | ±180? |
H | 前后 | ＋190?~ -70? | |
V | 上下 | ＋200?~ -80? | |
R2 | 旋转2 | ±195? | |
B | 弯曲 | ±135? | |
R1 | 旋转1 | ±360? | |
最快速度 | S | 回旋 | 170 ?/s |
H | 前后 | 160 ?/s | |
V | 上下 | 170 ?/s | |
R2 | 旋转2 | 335 ?/s | |
B | 弯曲 | 335 ?/s | |
R1 | 旋转1 | 600 ?/s | |
允许力矩 | R2 | 旋转2 | 4kgf.m |
B | 弯曲 | 4kgf.m | |
R1 | 旋转1 | 2 kgf.m | |
重复精度 | ±0.06 mm | ||
工作环境温度 | 0 ~ 45 ?C | ||
近似重量 | 245kg | ||
