型号

HH100SL

负载

100kg

结构

多(duō)关节

臂長(cháng)

3,507mm

自由度

6轴

安装位置

架台

最大工作范围

S

回旋

±180?

H

前后

 ＋125?~ -70?

V

上下

 ＋190?~ -80?

R2

旋转2

±360?

B

弯曲

±125?

R1

旋转1

±360?

最快速度

S

回旋

105 ?/s

H

前后

85 ?/s

V

上下

95 ?/s

R2

旋转2

170 ?/s

B

弯曲

155 ?/s

R1

旋转1

270 ?/s

允许力矩

R2

旋转2

105 kgf.m

B

弯曲

105 kgf.m

R1

旋转1

50 kgf.m

重复精度

±0.25 mm

工作环境温度

0 ~ 45 ?C

近似重量

1,450kg